Para "recolectar" los ids debes ponerles a todos los checkboxes un nombre común, digamos
comentarios[] (Los corchetes son la parte más importante, pues hará que PHP tome cada dato como si fuera parte de un array). Los value de cada checkbox serán el id del comentario, y es recomendable que el envío lo hagas por post. Así, recibirás un array $_POST['comentarios'] que contiene todos (sólo) los ids
seleccionados.
Un saludo,
