Problema al mostrar inventario (Mirar abajo de todo)

[Ronruby]

Utiliza un JOIN, seria algo como:

SELECT * FROM objectos INNER JOIN tabla_relacion ON tabla_relacion.id_obj = objectos.id WHERE tabla_relacion.id_usu = %s
Donde %s vendria siendo el valor que recoges de la SESSION:
$colname_usuarios = $_SESSION['MM_Username'];