Cómo no!
Yo uso
http://rmarsh.com/plugins/post-plugin-library/ http://rmarsh.com/plugins/similar-posts/
El segundo es el que vale, pero necesita del primero para funcionar. Es super sencillo y cuando mucho tendrás que insertar en el archivo de tu plantilla single.php una llamadita
Código:
if (function_exists('recent_posts')) {
recent_posts();
}
Tiene un buen FAQ el autor sobre como utilizarlo mejor.