Hola amigo
tu problema es muy facil de detectar, lo que estas haciendo es crear una tabla compelta para cada fila de registros, y eso es lo que te pone los espacios, es decir creas un <table...>...</table> para cada lienas que sacas, y lo que debes hacer enrealidad es solo crear una vez el <table...> y aca hacer mismo codigo pero con <tr>....</tr> y despues del ciclo imprimir el fin de la tabla</table> de este modo tu problema quedara resuelto
Espero me ayas entendido, sino contactam mi MSN
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Saludos