Puedes crear un foro phpbb, que viene ya armado, tu solo has de configurarlo, aunque tambien puedes hacer un libro de visitas de manera mucho mas sencilla y tu mismo usando algun codigo ya fabricado como base, por ejemplo este:
http://www.desenredate.com/articulos...tas-en-php.php
o este
http://www.desarrolloweb.com/articulos/1239.php
o alguno de estos
http://www.webtaller.com/tallerscripts/scripts/4/