Sería de la siguiente forma:
Código PHP:
$id = 1; //mostramos la primera noticia por ejemplo
$sql = "SELECT campo_titulo as titulo, campo_nombre_tema as nombre_tema FROM noticias left join topicos on (noticias.id_topic = topicos.id)
WHERE noticias.id=$id";
$con = mysql_query($sql);
while($row = mysql_fetch_array($con)){
echo $row['titulo']." del tema: ".$row['nombre_tema'];
}
Con esto creo que lo tendrás correcto.