Yo no tengo idea de PHP y aunque lo podrias preguntar en el foro de PHP te echo un cable a ver si consigues hacerlo...
donde quieres en vinculo es en esta linea:
echo "Descargar: ".$reg['foto']."<br>";
pues lo pones mas o menos asi:
echo "Descargar: <a href="vinculo.htm">".$reg['foto']."</a><br>";
no estoy seguro si estan bien puestas las comillas en el vinculo o no, pero mas o menos es asi...
suerte!