Basándome en tu caso yo lo haría así:
Código:
/%year%/%monthnum%/%postname%-%post_id%.html
Agregándole la id de artículo no tienes que preocuparte por eventuales errores de títulos idénticos.
En mi caso me gusta usar el .html al final porque ubica al usuario, en el sentido de que éste se percata que está dentro de un artículo en lugar de un directorio o categoría. En cuanto al SEO: creo que -en general- se ha exagerado mucho con el tema de las url amigables. Personalmente las uso más que todo por el asunto de la usabilidad. Si no fuera por eso las dejara "peladas" y le ahorro un poquito de trabajo extra al CPU y la BD.