has estos cambios: si quieres que una lista se ve horizontal no debes hacerla flotar hay una propiedad para eso:
Código:
ul.menu li {
display:inline;
}
si tienes un doctype correcto para que se centre solo hace falta poner el margin así
Código:
ul.menu {
margin:0 auto;
width: 750px;
list-style: none;
padding: 0;
text-align:center;}
esto hara que centre