Una solución sería utilizar el titular como valor GET para doc.php, por ejemplo, algo como esto:
Código PHP:
<a href="<?= $row1["imagen"]?>" title="<?= doc.php?noticia=$row1["titular"]?>" rel="lightbox">
Luego, en doc.php, verificas el valor de $_GET['noticia'], haces una búsqueda en la base de datos para obtener los datos de una noticia que tenga el mismo título que el que se envió por $_GET['noticia'] y muestras lo que sea que quieras mostrar de la noticia.
Podrías usar otras formas para conseguir el mismo resultado, pero el uso de GET para este tipo de casos es lo más común