Hola:
Pues el comportamiento de los formularios es algo más complejo... lo que quieres podría conseguirse poniendo en ese botón (preferentemente del tipo boton)
onclick="location.href = 'misitio.com/' + texto.value"... suponiendo que el campo de texto se llame texto...
Pero si el formulario tiene el método get, enviaría algo así: el_sitio_del_action?texto=hola y no necesitarías preocuparte de javascript (que siempre se puede dar el caso de que nuestros visitantes lo tengan desactivado.
Saludos