Efectivamente: UL ya es en sí un contenedor, una lista no ordenada de elementos.
En realidad es fácil, como ya te han dicho: a veces te será más cómodo meter la lista en una caja para poder manejarla cómodamente sin depender de propiedades por defecto de las listas, etc., y otras veces te resultará mejor colocar la lista directamente. No hay por tanto una manera mejor o peor de hacerlo, sino una más adecuada o cómoda dependiendo de lo que quieres conseguir y el resto del diseño o estructura.
Tienes unas dudas de lo más curiosas, DoPeY