El problema es que ese mensaje de error no dice nada, es un mensaje generico que usa el Tomcat para decir simplemente que "hubo un error" y puede ser cualquier cosa
.
Si te ocurrió despues de instalar una aplicación dentro del NetBeans para usar con el Tomcat, puede que ese aplicación no esté bien o que le hayan quedado restos de la anterior. Mira todos los mensajes de log del Tomcat, no solo el catalina.out, a ver si hay alguna pista más en alguno.
No te puedo decir mucho más por que no uso los servidores de aplicaciones dentro de los IDE, así que no tengo experiencia con estos casos.
S!