mmm a ver si puedo aclararte un par de cosas, aunque no tengo tiempo para ver el codigo completo de ese calendario. Respondere en base a lo que pienso porque no esta del todo muy claro tampoco la explicacion, es decir, yo selecciono la fecha y luego que?, hago un envio de datos de un formulario a una pagina, que hago ?, como se procesan los datos?, etc. Ahora bien esto que queres hacer seguramente se logra con javascript con onclick="Location=pagina.html?datoa=1&datob=2". Como no puedo ver porque no tengo tiempo ahora el codigo completo del calendario lo vi asi nomas, te recomendaria que uses un campo <input donde dejes la fecha seleccionada y en base a esa seleccion la proceses ($_POST[fecha]).
Segundo te recomiendo el calendario que yo uso porque es horrible ese, ya que estas haciendo algo hacelo cheto jeje:P, usa esta libreria que es realmente muy buena por la libertad de configuracion que da y trae lindos temas para cambiar el diseño:
Cita: sitio oficial: w-w-w.dynarch.com/projects/calendar/
sitio descarga: sourceforge.net/projects/jscalendar/
sitio ejemplo subido por mi: h-t-t-p://rapidshare.com/files/197491755/JavaScript_JS_CALENDAR.rar.html