Hola,
Si estas utilizando la version de Struts 1.1, aqui viene un ejemplo:
http://struts.apache.org/1.1/faqs/database.html
Si estas utilizando versionas mas nuevas de struts, dejame decirte que los DataSource fueron eliminados, ya estan deprecados, depreciados o como se diga.
Para conectarte a una base de datos con Struts debes de hacerlo de forma "normal" con una clase que te servira para abrir la conexion, o tambien utilizar un framework para la persistencia de datos como lo es Hibernate.
Yo te recomendaria que comienzes por crear una clase ConexionBD y esa la utilizes para abrir tus conexiones a la base de datos.
saludos!