Hola:
La verdad es que no sé con que lenguaje está implementado google maps, supongo que al menos se tratará de java, pero con javascript, lo más que he hecho es fabricar una especie de imagen gigante dentro de una especie de recuadro o caja tonta y manejar el estilo clip... lo puedes ver aquí:
Parque Empresarial El Pinillo
Saludos
