Hola,
A tu tag "form" agregale el atributo "target" u que tenga como valor el nombre del div.
<form name="radios" target="step2">
...
...
</form>
<div id="step2" name="step2">
</div>...
Pruebalo, y si no funciona intenta con un "iframe", con eso si funciona
<iframe name="step2" src="" frameborder="0" width="100%" height="260px" scrolling="auto"></iframe>
saludos!