Hola,
Dices que ya tienes la consulta hecha para extraer los datos ¿no?.
Código PHP:
// formulario.php
$query = mysql_query("SELECT * FROM tutabla");
while($resultado = mysql_fetch_array($query)){
Código HTML:
<form action="" method="post" name="editardatosform">
<input type="text" name="campo1" value="<?php echo $resultado['campo1'];?>" />
<br /><br />
<input type="submit" name="editar" value="editar campo" />
</form> Código PHP:
} // cerramos el while
Así muestras un campo de texto (dentro del formulario) con el valor extraído de la bd. Claro que al no indicar ningun condicional en la consulta, el formulario se imprimiría tantas veces como registros tengas en tu bd. Es sólo una forma de guiarte ;).
Ahora solo faltaría procesar los datos que el usuario edite en el formulario de arriba y meterlos en la bd.
¿Alguna duda?