Anda a
http://code.google.com/intl/es/apis/maps/ para registra la api para tu dominio (en localhost no necesitas api).
<script src= "http://maps.google.com/maps?file=api&v=2&key=ABQIAAAAg_2UIEV5rd9O VgNSGNfsyxTaN__vuAQAUAfJwnfsk7h_mauWkxSYbIJkdkwH1e 7uYk7faoLIELG-Tw"
type="text/javascript"></script>
Luego cambia:
ABQIAAAAg_2UIEV5rd9OVgNSGNfsyxTaN__vuAQAUAfJwnfsk7 h_mauWkxSYbIJkdkwH1e7uYk7faoLIELG-Tw por la de tu dominio