Te respondo como creo haberte entendido:
Lo que debes de utilizar es un MDI Parent Form como formulario principal y a ese le agregas tu menustrip y a los demas formularios el menú que tu quieras.
Con respecto a al tamaño solo debes cambiarselo a los formularios secundarios como "Normal" en la propiedad "WindowState".
Espero que te haya podido ayudar.
Saludos