¿Cómo cambiar de dueño un dominio?

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De tu parte no puedes hacer nada, el dueño actual del dominio tiene que poder darte los datos de acceso de su dominio para que cambies lo que creas conveniente y/o transferirlo, o decirle que le diga a los del actual registrador que lo transfieran directamente a tu cuenta, siempre como intermediario el cliente actual.