test.xml:
 
Código:
 <?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>
<response>
<consulta/>
<name>prueba</name>
<text>
servicios perfectos .
</text>
<images>11,12,13,14,15,16</images>
</response>
  Prueba: 
 Código PHP:
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
<title>TEST</title>
<script>
function http(){
    if(typeof window.XMLHttpRequest!='undefined'){
        return new XMLHttpRequest();    
    }else{
        try{
            return new ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP');
        }catch(e){
            alert('Su navegador no soporta AJAX');
            return false;
        }    
    }    
}
function requestGET(url,params,callback){
    var H=new http();
    if(!H)return;
    var p='';
    for(var i in params){
        p+='&'+i+'='+escape(params[i]);    
    }
    H.open('get',url+'?'+p+'&'+Math.random(),true);
    H.onreadystatechange=function(){
        if(H.readyState==4){
            if(callback)callback(H.responseXML);
            H.onreadystatechange=function(){}
            H.abort();
            H=null;
        }
    }
    H.send(null);
}
onload=function(){
    requestGET('test.xml',{},function(r){alert(r.documentElement.getElementsByTagName('name')[0].firstChild.data);});
}
</script>
</head>
<body>
</body>
</html> 
   
  En el alert aparece: "prueba" 
También funciona de la misma manera si no uso el root del xml:   
Código javascript
:
Ver originalr.getElementsByTagName('name')[0].firstChild.data