Cita:
Iniciado por ricardogomezp 
Creo que es lo mismo no? El DTD es estricto en xhtml 1.1
No, evidentemente no es lo mismo xhtml 1.1 que xhtml 1.0, porque ese último número no es decorativo. Pon el adecuado (uno de los dos que te pone
jomaruro).
Sólo mirando el código que pusiste en el mensaje nº #3, con que añadas auto al margin en este selector tu caja se centra:
#MainMenu {width:742px;
height:28px;
background:#051F49;
border-color:#9AB6D2;
border-style:solid;
border-width:0 0 3px;
margin:0
auto;
}
Como digo, viendo únicamente el código inicial que pusiste del menú <div id="MainMenu">