:P Bueno, acabo de encontrar una forma (van varias veces que me pasa que estoy horas buscando una solución, y justo la encuentro después de que posteo mi pregunta en un foro...)
Bueno, por alguna razón, cada nodo de tipo texto me devuelve "null" con la propiedad "nodeValue":
Código:
document.getElementById('elemento').childNodes[número_de_nodo].nodeValue;
Entonces lo que se hace es comprobar, en cada pasada del for que nodeValue nos devuelva null para entonces agregar el texto que se quiera...
Lo explico por si alguien tiene la misma duda...
Saludos!