Bueno yá está, era una bobada. Omití
document 
Además hay que poner la ruta a la posición, en fin, que la línea queda como sigue;
parent.
mainFrame.document.getElementById('Historia').style.top = parent.
mainFrame.document.body.scrollTop
cambia mainFrame por el nombre del frame donde se encuentra la capa Historia.
dinos si te funcionó