Hola:
Pues esos VALORCOLORFAVORITO y VALORCOMIDAFAVORITA supongo que se tratará de campos de un formulario... suponiendo que sean esos mismos los nombres de los controles, y el form se llamase favoritos:
VALORCOLORFAVORITO => document.forms.favoritos.VALORCOLORFAVORITO.value
y
VALORCOMIDAFAVORITA => document.forms.favoritos.VALORCOMIDAFAVORITA.value
Y para pasarlo al atributo href de un enlace, basta con ponerle un id...
document.getElementById("el_enlace").href = 'destino.php?colorfavorito=' + document.forms.favoritos.VALORCOLORFAVORITO.value + '&comidafavorita=' + document.forms.favoritos.VALORCOMIDAFAVORITA.value ...
Aunque te podrías evitar el botón asociando la asignación al mismo onclick del propio enlace, que siempre salta antes de enlazar.
Saludos