Ufff, si supieras programación creo que harías lo que quieres... Eso no se llamaría llenar un formulario desde un textbox, eso es consultar datos desde una BD y mostradas en un formulario, y no precisamente en el formulario si no en algún otro control.
Lo que pides es sencillo
Formulario 1:
1- TextBox
2- Botones 1 para Aceptar y otro para cancelar
1- Datagrid
En el botón aceptar colocas el procedimiento para conectarse a la base de datos y realizar la consulta, luego lo almacenas en un datatable o un dataset y se lo agregas al DataGrid. Esa es mi idea