Hola:
Por lo que veo, no se trata de ajax sino simplemente javascript...
onclick="window.open('destino.php?colorfavorito=' + VALORCOLORFAVORITO + '&comidafavorita=' + VALORCOMIDAFAVORITA, '_self')"
Puedes usarlo en cualquier tag (button por ejemplo), y si el enlace lo quieres en otra ventana bastaría con poner _blank en vez de _self...
Saludos