demasiado oxidado para este tema
recuerdo que en alguna ocasion, en la universidad; utilizamos el puerto LPT, para controlar un carro de control remoto usando C++ para los comandos
pero no creo tener nada de eso a la mano, eso ya hace bastantes inviernos

(me senti viejo solo

)
algo como
circuitos electronicos controlados por pc, podria arrojarte algunos resultados en google

espero que salga algo bueno