Hola ,no tienes que usar ayax para eso, ayax es para otra cosa. En vez de links usa radio botones: Código HTML:
<form onclick="cualvel(this.vel)">
<input name="vel" type="radio" value="8">
<input name="vel" type="radio" value="15" checked>
<input name="vel" type="radio" value="30">
</form>
y una funcion para darle el valor:
Código:
function cualvel(r)
{
for(var n=0;n<r.length;n++)
{
if(r[n].checked){break}
}
speed=r[n].value
}