hola, porque no pruebas con algo como esto:
Código:
function nuevafila(contenido0,contenido1,contenido2,....)
{
var tabla=document.getElementById(id_de_la_tabla);
var fila=tabla.insertRow(tabla.rows.length -1);//si es que la quieres al final
var celda0=fila.insertCell(0);
var celda1=fila.insertCell(1);
var celda2=fila.insertCell(2);
.... y asi las celdas
...y las celdas las llenas
celda0.appendChild(document.createTextNode(contenido0));
celda1.appendChild(document.createTextNode(contenido1));
.....
}