Hola gaby yo tenia ese problema al empezar a aprender el netbeans 6.5, el problema es q tu al instalarlo no seleccionastes el tomcat en custonmize, vuelve a instalarlo encima y seleccionalo, es algo rapido y sencillo... si no te sale agregame mi msn es:
[email protected] y talvez me puedas ayudar en unos problemitas q tengo en el netbeans xD