Obtener los últimos n registros ingresados a una bd

[Ronruby]

Puedes seguir usando ORDER BY id DESC.

Aunque tengas un campo fecha, el ultimo ID no puede tener una fecha menor a una que ya ha sido insertada (con la funcion time()).

El hecho de que tengas que hacer un JOIN no significa que no lo puedas seguir haciendo asi.
SELECT * FROM tabla1 INNER JOIN tabla2 ON tabla1.id = tabla2.otro_id ORDER BY tabla1.id DESC LIMIT 10;