Primero, ¿xampp bajo windows?
Segundo: aunque he trabajado con xampp (bajo GNU/Linux), jamás se me ha presentado ese mensaje de error y ni idea de que sea ... pero existe Google. Primer resultado (exactamente la misma descripción de tu problema):
http://www.theadminzone.com/forums/s...ad.php?t=31448
El último comentario (que se ve es información fiable) sugiere ejecutar el archivo install.bat, supongo te deberá presentar un menú, dice que cambies de versión de php dependiendo de la que estés ejecutando en ese instante ... aunque tenía entendido la última versión ya no incluye PHP4 pero sigue estando como opción (¿quizá ese sea tu error?). Como sea, al final quédate con PHP5.
Al final se resumen a que es un problema de la ruta donde está el PHP. Igual podrías editarla manualmente.
Suerte