buenas.. con jquery hice algo parecido, pero solo se va si mantenes si apretas en otro menu del link... fijate en esta pagina, los submenues que se abren son los de portfolio, y dentro de ese... impresos...
http://www.proyectoshuerto.com.ar/nu...dad/index.html
Avisame si te sirve, que te explico que hice si no entendes el codigo. Si solo queres que se quede mientras estas en el, entonces, no te puedo ayudar!
saludos!