Yo puse esto y me funciona al kilo, tu tienes definina quien la var $nombre
Código PHP:
<?php session_start();
session_register("autentificado");
$_SESSION["nombre"] = "rodno";
?>
<html>
<head>
<title>Menu de Opciones</title>
</head>
<body>
<h4 class="title" align="center">Buenos Dias <?php echo $_SESSION["nombre"];?> </h4>