Hola Ased,
El action de un form solo acepta un URI de acuerdo a las especificaciones del protocolo de HTML4 y 5.
Si quieres llamar a la función lo mejor es que lo hagas en el evento onsubmit del formulario, y en tu función cargarContenido usas las funciones del DOM de Javascript como document.getElementById() para cargar las variables y hacer un QueryString y enviarlo.
Saludos
