Hola gokufast,
Simplemente envía el query con mysql_query(), rescatas el pk usando mysql_insert_id() y luego insertas en tu otra tabla usando mysql_query() con el id que rescataste.
Aunque sea en 2 paginas diferentes o en la misma es el mismo proceso, solamente guarda el ID en una sesión o pasalo como campo oculto en tu formulario.
Saludos
