En este codigo no hay ningun div que se identifique como pie:
Código:
<div id="contenedorprod">
<div id="productosmenu">
<div id="cuerpoproductos_pag">
<?php contenido dinamico ?>
</div>
</div>
</div>
<div><?php include ("pie.php") ?></div> identificalo como #pie y añade a sus propiedades
clear: both;