Hola:
Para que el pie te salga debajo de todo tienes que hacer esto:
en el CSS añadir:
#reset{clear:both;}
y en el HTML añadir:
<div id="contenedorprod">
<div id="productosmenu">
<div id="cuerpoproductos_pag">
<?php contenido dinamico ?>
</div>
</div>
<div id="reset"></div>
</div>
<div><?php include ("pie.php") ?></div>
Saludos.
