Duda

[Triby]

Esa ruta que estas mencionando seria para que un navegador tenga acceso al archivo, pero el protocolo "file://" hace la peticion sea en forma local, es decir, en la PC del usuario y no en el servidor.

Para poder manejar las rutas fisicas de los archivos en tu script bastaria:
$ruta_fisica = "/xampp/htdocs/Imagenes/$archivo";

Y las rutas de acceso por navegador serian:
$ruta_url ="/Imagenes/$archivo";
// O tambien puede ser:
$ruta_url = "http://localhost/Imagenes/$archivo";

Donde:
Ruta fisica es la ubicacion del archivo en el disco duro del servidor, incluyendo carpetas.
Ruta url es la ubicacion del archivo dentro de la estructura de tu sitio web, partiendo de la raiz (/xampp/htdocs/).