Cita: failed for sistemas.sql\ in <b
Si te fijas en el warning, parece que $id tiene un valor NULL (nada o cadena vacia), primero verifica que exista el archivo y despues tratas de iniciar la descarga:
Código PHP:
if(!file_exists($enlace))
die("El archivo <b>$enlace</b> no existe");
// Aqui envias los encabezados y lees el archivo.