Espero te sirva alguno de estos:
http://web-nova.com/ezmenu.asp http://www.dynamicdrive.com/dynamici...menu/index.htm
En la misma pagina esta a la izquierda de fondo blanco el ejemplo del menu vertical. Tiene un enlace tambien en la pagina donde ves el demo en el tope horizontal, pero el que tienes para hacer download tiene el vertical tambien.