Como hago para habilitar un textbox con un radio button e insertar a mi BD

[KarlanKas]

Para ver qué es lo que pasa te recomiendo que en 05.php pongas:

<?
print_r($_REQUEST);
?>

Así sabrás cómo se pasa el valor. En cualquier caso, si quieres evitarte líos puedes poner un input hidden con el name que quieras (vivienda2 por ejemplo) y decirle a los radio que cuando sean pinchados que pasen su valor al hidden. Así:

<input type="hidden" name="vivienda2" />

<input type="radio" name="vivienda" value="propia" onClick="this.form.vivienda2.value = this.value;deshabilita(this.form)"> Propia.<br />
<input type="radio" name="vivienda" value="alquilada" onClick="this.form.vivienda2.value = this.value;deshabilita(this.form)"> Alquilada.<br />
<input type="radio" name="vivienda" value="anticretico" onClick="this.form.vivienda2.value = this.value;deshabilita(this.form)"> Anticr&eacute;tico.<br />
<input type="radio" name="vivienda" value="prestada" onClick="this.form.vivienda2.value = this.value;deshabilita(this.form)"> Prestada.<br />
<input type="radio" name="vivienda" value="otro" onClick="this.form.vivienda2.value = this.value;habilita(this.form)"> Otro.

Espero que te sirva!