Resumen de opciones:
- Frames
- Includes
- [$_GET['id']];
- Flash
- Ajax
La recomendada por mí (una buena combinación de facilidad y compatibilidad, etc) includes.
Editado: No todos se cargan textualmente una vez. Los únicos son frames y Ajax. Los otros refrescan la página, aunque utilicen el mismo contenido. Si lo que quiere es no ver un parpadeo... que se deje de esas cosas insignificantes.