Mmm, sí pero no. Me explico.
 
Al quitar el slash delante del index.php 
Código:
 RewriteRule ^.*$ index.php [NC,L]
  me ha funcionado lo de poner /index o /index/index 
Lo que no me carga bien es el css que está alojado en /public/css/global/css. El código es: 
 Código HTML:
 <link type="text/css" rel="stylesheet" media="screen" href="/css/global.css"> 
 y en el firebug, pestaña Net, veo esto:  
http://localhost/css/global.css 404 Not found 
cuando debería ser:  
http://localhost/ZendFrameworkQuicks...css/global.css 
Me he fijado que en el layout no se pone el tag base. Tag que yo siempre pongo en mi framework. ¿No es necesario?