Este caracter no tiene equivalente HTML. Si lo estas usando dentro de comillas dobles, con anteponerle \ antes del signo bastara. Mientras que si lo usas dentro de comillas simples, estas no interpretaran el valor como variable.
Talvez esta funcion te pueda ayudar para cuando tengas que reemplazar otros caracteres:
htmlentities()
http://www.php.net/manual/es/function.htmlentities.php