Problema footer en maquetacion a 3 columnas

[pr0]

Hola de nuevo
pues si, lo suyo sería que el cuerpo tenga siempre el height necesario para que ocupe toda la pantalla.
Mi pagina en principio quiero que siempre tengan el header y el footer con un tamaño fijo y que sea el cuerpo el que se haga mas o menos grande dependiendo de su contenido PERO cuando el cuerpo no sea lo suficientemente grande para llenar la pantalla entonces que igualmente la ocupe toda. No se si me entiende.

P.D: yo uso 1280x1024

Saludos