Primero agradecerte las molestias
Pero no me dí cuenta de que estaba mal copiado, si que cierro las comillas, ahora lo tengo de este modo :
Código HTML:
conexion1=crearXMLHttpRequest();
request=document.form[0];
conexion1.open('POST','ContadorExpedienteAction');
conexion1.onreadystatechange = obtenerContador;
conexion1.send(true);
Y sigo sin poder sacar los parametros del objeto HttpServletRequest.