en esta linea estas tomando el nombre del archivo que seleccionaste con el campo de archivos del formulario
   Código PHP:
    $nombre  = $_FILES["archivo"]["name"][$j]; 
    
  y despues estas guardando ese dato en la linea que dice  
 Código PHP:
    $sql .= ",'".$nombre."'"; 
    
  y en lugar de la funcion copy me gusta usar move_uploaded_file(), los argumentos son los mismos 
 Código PHP:
    if(move_uploaded_file($archivo, $uploaddir.$nombre))